Stepper Motor vs DC Motor
Моторлордо колдонулган принцип индукция принцибинин бир аспектиси. Мыйзамда айтылгандай, эгер заряд магнит талаасында кыймылдаса, зарядга заряддын ылдамдыгына да, магнит талаасына да перпендикуляр багытта күч таасир этет. Ошол эле принцип заряддын агымы үчүн колдонулат, анда ал ток жана ток өткөрүүчү өткөргүч. Бул күчтүн багыты Флемингдин оң колу эрежеси менен берилет. Бул кубулуштардын жөнөкөй натыйжасы, эгерде ток магнит талаасында өткөргүчтө агып кетсе, өткөргүч кыймылдайт. Бардык моторлор ушул принцип боюнча иштейт.
Ток кыймылдаткычы жөнүндө көбүрөөк маалымат
DC кыймылдаткычы DC кубат булактары менен иштейт жана туруктуу ток кыймылдаткычтарынын эки түрү колдонулууда. Алар Brushed DC электр кыймылдаткычы жана Brushless DC электр кыймылдаткычы.
Чёткалуу кыймылдаткычтарда щеткалар ротордун орамасы менен электрдик байланышты камсыз кылуу үчүн колдонулат, ал эми ички коммутация айлануу кыймылын туруктуу кармап туруу үчүн электромагниттин полярдуулуктарын өзгөртөт. Туруктуу ток кыймылдаткычтарында статор катары туруктуу же электромагниттер колдонулат. Ротордун катушкаларынын баары катар менен туташтырылып, ар бир түйүн коммутатордук тилкеге туташтырылган жана уюлдардын астындагы ар бир катуш моменттин пайда болушуна салым кошот.
Чакан туруктуу ток кыймылдаткычтарында орамдардын саны аз жана статор катары эки туруктуу магнит колдонулат. Жогорку момент керек болгондо, орамдардын саны жана магнит күчү көбөйөт.
Экинчи түрү - щеткасыз кыймылдаткычтар, алар ротордо туруктуу магниттерге ээ жана электромагниттер ротордо жайгашкан. Brushless DC (BLDC) кыймылдаткычы щеткалуу туруктуу ток кыймылдаткычына караганда көптөгөн артыкчылыктарга ээ, мисалы, жакшыраак ишенимдүүлүк, узак иштөө мөөнөтү (щетка жана коммутатордун эрозиясы жок), ватт үчүн көбүрөөк момент (эффективдүүлүктү жогорулатуу) жана салмагына көбүрөөк момент, электромагниттик кийлигишүүнүн жалпы кыскарышы (EMI), жана ызы-чууну азайтат жана коммутатордон иондоштуруучу учкундарды жок кылат. Жогорку кубаттуулуктагы транзистор электромагниттерди кубаттап, айдайт. Бул типтеги моторлор көбүнчө компьютерлердин муздаткыч желдеткичтеринде колдонулат
Степпер мотору жөнүндө көбүрөөк маалымат
Адам кыймылдаткычы (же кадам кыймылдаткычы) ротордун толук айлануусу бир нече бирдей кадамдарга бөлүнгөн щеткасыз туруктуу ток электр кыймылдаткычы. Мотордун абалын роторду ушул кадамдардын биринде кармап туруу менен башкарса болот. Эч кандай пикир сенсору жок (ачык цикл контроллери), анын серво мотору катары пикири жок.
Степкичтүү кыймылдаткычтарда борбордук тиштүү темирдин айланасында жайгашкан бир нече чыгып турган электромагниттери бар. Электромагниттер микроконтроллер сыяктуу тышкы башкаруу схемасы аркылуу кубатталат. Мотор валынын айлануусу үчүн, адегенде электромагниттердин бирине күч берилет, бул тиштүү тиштерди магниттик түрдө электромагниттин тиштерине тартып, ошол абалга айлантат. Тиштин тиштери биринчи электромагнитке туураланганда, тиштер кийинки электромагниттен кичине бурчка жылдырылат.
Роторду жылдыруу үчүн кийинки электромагнит күйгүзүлүп, калгандары өчүрүлөт. Бул процесс үзгүлтүксүз айлануу үчүн кайталанат. Ошол бир аз айлануулардын ар бири "кадам" деп аталат. Бир нече кадамдардын бүтүн саны циклди аяктайт. Моторду буруш үчүн бул кадамдарды колдонуу менен мотор так бурч алуу үчүн башкарылса болот. Stepper моторлордун төрт негизги түрү бар; Туруктуу магниттик тепкич, гибриддик синхрондуу тепкич, өзгөрүлмө каалабаган кадам жана Lavet тибиндеги кадам кыймылдаткычы
Адам кыймылдаткычтары кыймылды башкаруунун позициясын аныктоо системаларында колдонулат.
DC Motor vs Stepper Motor
• Туруктуу ток кыймылдаткычтары туруктуу токтун булактарын колдонушат жана эки негизги класска бөлүнөт; щеткасыз жана щеткасыз DC кыймылдаткычы, ал эми Stepper мотор өзгөчө мүнөздөмөлөргө ээ щеткасыз туруктуу туруктуу кыймылдаткыч.
• Кадимки туруктуу ток кыймылдаткычы (серво механизмдерге туташтырылгандан башкасы) ротордун абалын көзөмөлдөй албайт, ал эми кадамдык кыймылдаткыч ротордун абалын көзөмөлдөй алат.
• Кадамдык кыймылдаткычтын кадамдары микроконтроллер сыяктуу башкаруу аспабы менен башкарылышы керек, ал эми жалпы туруктуу ток кыймылдаткычтары иштөө үчүн мындай тышкы киргизүүлөрдү талап кылбайт.
