Сервомотор менен асинхрондуу мотор
Моторлор – электр энергиясын механикалык энергияга айландыруучу электромеханикалык түзүлүштөрдүн классы. Кээ бир колдонмолордо механизмди айдоо үчүн таза момент талап кылынат, ал эми кээ бир колдонмолордо механизмдин абалын жана айлануу ылдамдыгын көзөмөлдөө керек. Асинхрондуу мотор таза көзөмөлдөнбөгөн моментти берет, ал эми сервомоторлор башкарылуучу моментти берет, мында ылдамдыкты жана валдын (ротордун) абалын жөнгө салууга болот.
Асинхрондук моторлор жөнүндө көбүрөөк маалымат
Электромагниттик индукциянын принциптеринин негизинде биринчи асинхрондуу кыймылдаткычтарды Никола Тесла (1883-жылы) жана Галилео Феррарис (1885-жылы) өз алдынча ойлоп тапкан.
Асинхрондук кыймылдаткыч эки негизги бөлүктөн турат, статор жана ротор. Асинхрондуу кыймылдаткычтагы статор – концентрдик магниттик уюлдардын сериясы (көбүнчө электромагниттик), ал эми ротор – бул капаска окшош жол менен тизилген жабык оромдор же алюминий таякчалардын сериясы; ушундан улам аты-жөнү тиштүү капас ротор. Өндүрүлгөн моментти жеткирүү үчүн вал ротордун огу аркылуу өтөт. Ротор статордун цилиндрдик көңдөйүнүн ичинде жайгаштырылат, бирок эч кандай тышкы чынжырга электрдик байланышта эмес. Роторго ток берүү үчүн коммутатор, щетка же башка туташтыргыч механизм колдонулбайт.
Баардык кыймылдаткычтардай эле ал роторду айлантуу үчүн магниттик күчтөрдү колдонот. Статор катушкаларындагы байланыштар статор катушкаларынын так карама-каршы жагында карама-каршы уюлдар пайда боло тургандай жайгаштырылат. Ишке киргизүү фазасында периметри боюнча мезгил-мезгили менен жылып туруучу магниттик уюлдар түзүлөт. Бул ротордогу орамдардагы агымдын өзгөрүшүн жаратат жана токту жаратат. Бул ток ротордо магнит талаасын жаратат жана статор талаасы менен индукцияланган талаанын өз ара аракети моторду кыймылга келтирет.
Асинхрондуу кыймылдаткычтар бир жана көп фазалуу ток менен иштөө үчүн жасалган; экинчиси чоң моментти талап кылган оор жүк ташуучу машиналар үчүн. Асинхрондук кыймылдаткычтардын ылдамдыгын статор уюлундагы магниттик уюлдардын саны же кирүүчү кубат булагынын жыштыгын жөнгө салуу аркылуу башкарууга болот. Мотордун моментин аныктоочу чара болгон тайга мотордун натыйжалуулугун көрсөтөт. Кыска туташылган ротордун орамдары аз каршылыкка ээ болгондуктан, кичинекей тайгалак ротордо чоң токту жаратат жана чоң моментти пайда кылат. Бирок ротордун айлануу ылдамдыгы кирүүчү кубат булагынын жыштыгынан (же статор талаасынын айлануу ылдамдыгынан) жайыраак. Асинхрондук кыймылдаткычтарда моторду башкаруу үчүн жооп кайтаруу циклдери жок.
Серво Моторлор жөнүндө көбүрөөк маалымат
Техникалык жактан алганда, сервомотор – бул пикири жана жабык цикл башкаруусу бар ар кандай мотор жана ал мотордун иштешин көзөмөлдөө үчүн терс пикир колдонулган серво механизмдин бир бөлүгү гана.
Бирок, көбүнчө колдонулган өнөр жай сервомоторлору – бул Төмөн инерция ротору, жогорку моменттик тормоз жана ылдамдык жана абал боюнча пикир билдирүү үчүн орнотулган коддогуч сыяктуу кошумча функциялары бар кадимки AC асинхрондуу моторлор. Бул компоненттердин баары серво диск менен иштөө үчүн биригишет. Туруктуу туруктуу кыймылдаткычтары бар сервомеханизмдер көбүнчө радио башкарылуучу түзмөктөрдө, аз кубаттуулукту жана жогорку тактыкты талап кылган кадимки аспаптарда колдонулат.
DC серво моторунун статору, адатта, ротордун айланасында 900 жайгаштырылган туруктуу магниттер менен түзүлөт. Сервомоторлор моменттин кыйла туруктуу деңгээлин жеткирүү үчүн иштелип чыккан жана аз инерцияга ээ. Сервомоторго киргизүү импульстар түрүндө болот жана ар бир импульста мотор чектүү, так санга айланат.
Серво кыймылдаткычтары жогорку моментти жеткирип, кыймылдаткычтын абалын жана ылдамдыгын башкара алат. Ошондуктан, сервомоторлор робототехникада жана башкаруу тутумдарына байланыштуу колдонмолордо кеңири колдонулат.
Асинхрондук мотор менен серво мотордун ортосунда кандай айырма бар?
• Сервомотор жабык цикл терс пикир тутумуна ээ, ал эми жалпы асинхрондук мотордо кайтарым байланыш механизмдери бар (кургатылган коддордо).
• Сервомотордун ылдамдыгын жана абалын көбүрөөк тактык менен жөнгө салууга жана башкарууга болот, ал эми асинхрондук кыймылдаткычтарда ылдамдыкты гана жөнгө салууга болот.
• Сервомоторлордун инерциясы төмөн, ал эми асинхрондук мотордун роторунун инерциясы жогору.
• Серво мотору башкарылуучу моторлордун классы жана ал асинхрондуу мотор же башка түрү болушу мүмкүн.
