Акселерометр жана Гироскоп
Акселерометр жана гироскоп - заманбап технологиялык жабдууларда көбүнчө колдонулган кыймылды сезүүчү эки түзмөк. Алардын иштеши инерция концепциясына негизделген, бул массалардын кыймыл абалын өзгөртүүнү каалабашы, ошондуктан инженердик колдонмолордо инерциялык өлчөө бирдиктери деп аталат.
Акселерометр, аты айтып тургандай, сызыктуу ылдамданууну өлчөө үчүн, ал эми гироскоптор айлануу кыймылынын ар кандай параметрлерин өлчөө үчүн колдонулат. Эки аппараттан алынган маалыматты бириктирип, 3-өлчөмдүү мейкиндикте объекттин кыймылын жогорку тактык менен эсептеп чыгууга жана болжолдоого болот.
Акселерометр жөнүндө көбүрөөк маалымат
Акселерометр - туура ылдамданууну өлчөө үчүн колдонулуучу түзүлүш; б.а. объекттин физикалык ылдамдануусу. Ал сөзсүз түрдө ошол кадрдагы ылдамдыктын өзгөрүү ылдамдыгын эмес, дененин же кадрдын сезген ылдамдыгын өлчөйт. Акселерометр жер бетинде 9,83 мс-2 ылдамданууну көрсөтөт, бош жыгылганда жана мейкиндикте нөлгө барабар. Жөнөкөй сөз менен айтканда, акселерометр объекттин же кадрдын g күчүнүн ылдамдыгын өлчөйт.
Жалпысынан акселерометрдин түзүлүшү пружинага (же эки) туташтырылган массага ээ. Массага таасир эткен күчтүн астындагы пружинанын узартылышы системага же рамкага туура таасир этүүчү ылдамдануунун өлчөмүн берет. Узаруунун чоңдугу пьезоэлектрдик механизм аркылуу электрдик сигналга айландырылат.
Акселерометрлер денеге таасир этүүчү g-күчүн өлчөйт жана сызыктуу ылдамданууну гана өлчөйт. Ал дененин айлануу кыймылы жөнүндө так өлчөөлөрдү бере албайт, бирок тартылуу векторунун кыйшаюусу менен платформанын бурчтук багыты жөнүндө маалымат бере алат.
Акселерометрлерде машинанын 3-өлчөмдүү мейкиндикте кыймылын өлчөө жана тартылуу күчүн өлчөө үчүн талап кылынган дээрлик бардык тармактарда колдонмолор бар. Учактардын жана ракеталардын навигациялык системасынын маанилүү бөлүгү болгон инерциялык навигация системасы жогорку тактыктагы акселерометрлерди жана смартфондор жана ноутбуктар сыяктуу заманбап мобилдик аппараттарды да колдонот. Оор машиналарда термелүүнү көзөмөлдөө үчүн акселерометрлер колдонулат. Акселерометрлер инженерияда, медицинада, транспорт тутумдарында жана керектөөчү электроника тармагында маанилүү орунга ээ.
Гироскоп жөнүндө көбүрөөк маалымат
Гироскоп – платформанын багытын өлчөөчү түзүлүш жана бурчтук импульстун сакталуу принцибинин негизинде иштейт. Бурчтук импульстун сакталуу принциби, айлануучу дене өз огун өзгөртүүгө аракет кылганда, дене өзгөрүүнү каалабай турганын, анын бурчтук импульсун сактоону көрсөтөт.
Жалпысынан механикалык гироскоптордо айлануучу масса (көбүнчө диск) огунун ролун аткарган таяк аркылуу гимбалга бекитилген. Масса тынымсыз айланат, платформанын багыты өзгөргөндө, үч өлчөмдүн кайсынысында болбосун, ал өзүнүн баштапкы абалында бир азга чейин калат. Айлануу огуна карата гироскоптун алкагынын абалынын өзгөрүшүн өлчөөдөн бурчтук ориентациянын өзгөрүшү жөнүндө маалымат алууга болот.
Бул маалыматты акселерометрлер менен айкалыштыруу менен кадрдын (же объекттин) 3-өлчөмдүү мейкиндиктеги абалынын так сүрөтүн түзүүгө болот.
Акселерометрлер сыяктуу гироскоптор да навигациялык системалардын жана кыймылды көзөмөлдөөгө тиешелүү инженердик тармактын негизги компоненти болуп саналат. Заманбап керектөөчү электрондук шаймандарда, өзгөчө смартфондор жана колдук компьютерлер сыяктуу мобилдик түзмөктөрдө, дисплейди дайыма туура багытта кармап туруу үчүн акселерометр жана гироскоптор да колдонулат. Бирок, бул акселерометрлер менен гироскоптор түзүлүшү боюнча ар түрдүү.
Акселерометр менен гироскоптун ортосунда кандай айырма бар?
• Акселерометр g-күчү сыяктуу туура сызыктуу ылдамданууну өлчөйт.
• Ошол эле учурда, гироскоптор бурчтук жылышуу жана бурчтук ылдамдык сыяктуу бурчтук касиеттердин өзгөрүүсүн колдонуп, багыттын өзгөрүшүн өлчөйт.
